系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。
1.
对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，角铁法兰焊接机厂家，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。
2.
系统的动态性能指标，湖南角铁法兰焊接机，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。
国际上管法兰标准主要有两个体系，角铁法兰焊接机报价，即以德国din（包括原苏联）为代表的欧洲管法兰体系和以美国ansi管法兰为代表的美洲管法兰体系。除此之外，还有日本jis管法兰，但在石油化工装置中一般仅用于公用工程，而且在国际上影响较小。现将各国管法兰简介于下：
（1）以德国及原苏联为代表的欧洲体系管法兰
（2）美洲体系管法兰标准，以ansi b16.5和ansi b 16.47为代表
（3）英国和法国管法兰标准，---各有两套管法兰标准。综上所述，国际上通的管法兰标准可概括为两个不同的，且不能互换的管法兰体系：一个以德国为代表的欧洲管法兰体系；另一个是以美国为代表的美洲管法兰体系。ios7005-1是标准化组织于1992年颁布的一项标准，该标准实际上是把美国和德国两套系列的管法兰合并而成的管法兰标准。
保障自动焊接机的施工，还需要编制的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。
其次，还要尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。另外，还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。
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