系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。
1.
对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。
2.
系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12hz。
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1、 采用多轴数控系统,相应速度快,运算精度高,抗焊接干扰。
2、 伺服电机,可回馈报警,---、高相应速度,生产效率大幅提升。
3、稳定输出,四枪角钢法兰自动焊接机多少钱,高暂载率,高熔敷率,高送丝速度,呈现焊接效果。
4、工业级焊枪,四枪角钢法兰自动焊接机,起弧,焊材低损耗。
5、床身与固定横梁一体焊接成型,五面体大型龙门精铣加工,---精度。
6、重型加厚横梁,加大焊接平台厚度,充分考虑角钢上料效率。
6、全封闭精度较高的运动模组,防尘功能好,自重轻,惯量小,加减速响应快,运行稳定性能好,加大模组行程,四枪角钢法兰自动焊接机,方便成品件下料。
7、可控化管理,菜单简单便捷,可设定加工数量,减少人工清点难度,便于工厂提高管理水平。
8、合理布局焊接工装。
要求所设计的系统具有一定的智能性,其中包括系统自检功能,故障尝试自修复功能,故障保护功能,自动循迹---焊缝功能。
2.
系统应该留有一定的对外接口,四枪角钢法兰自动焊接机公司,以满足系统在线编程或离线编程,随着internet技术的发展和物联网技术的发展,要求系统需要留有特定的接口模块。系统必须具备可升级性,以满足不同应用场合的重新组装和升级。
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