系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。
1.
对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,四枪角钢法兰自动焊厂家,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。
2.
系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12hz。
所需设备及工具
手工电焊设备一套,手柄式角磨机一台,电动气锤一把,平面尺一把。
焊前准备
1.检查调试设备,---设备正常运转;
2.准备φ4.0j506焊条要在300℃-350℃烘干一小时。
焊接过程
1、组装把椎体和大的法兰按图纸要求组装在一起,再平均把大的法兰分成8等份。
2、焊接由于法兰较厚,坡口较大,因此采用分段对称、多层焊接。焊缝要求焊缝强度至少达到母材强度。焊缝表面平整光滑,无烧穿、气孔、焊漏、夹渣、咬边、未焊满等缺陷。余高小于2mm。
装平焊法兰时,管端应插入法兰2/3。由于平焊法兰在受机械应力和热应力后,在断裂时是整个连接突然断裂,因此平焊法兰在有条件的情况下,四枪角钢法兰自动焊生产厂家,应采取内外两侧的加强焊接法。焊接后,应将熔渣消除干净,四枪角钢法兰自动焊价格,内孔应光滑,法兰面应无飞溅物。
当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝,日照自动焊接机,山西四枪角钢法兰自动焊,防止焊接缺陷产生。内环焊道焊接完毕后,外环焊道无须清根,并在另一定位焊缝处引弧焊接(避免内环焊道与外环焊道的引弧、收弧处重叠而造成焊接缺陷),外环焊枪应处于12点钟位置,焊枪与工件横向夹角为90°,焊枪与工件纵向夹角为后倾80°~90°,焊丝杆身长度10~15mm,当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝,防止焊接缺陷产生。
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